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科创班的寒假,别人在刷题滑雪走亲戚,陈默一头扎进了工大那个熟悉的“古董角”,目标直指“铁臂2.0”的灵魂——**感知反馈系统**。
“默哥,你这新图纸……画的是个啥?”刘洋凑过来,看着陈默桌上那张充满抽象线条和灵魂注释的草图,一脸懵逼。图上,机械臂的指尖连着几个小方块(传感器),小方块又用歪歪扭扭的线连到一个闪电符号(电刺激),闪电符号又指向一个火柴小人,小人头顶飘着对话框:“哎哟!捏疼了!”旁边还有一行小字备注:**“让铁臂学会‘摸’东西,别跟二傻子似的只会莽!”**
“感知反馈啊!刘工!”陈默用笔敲着图纸,眼睛放光,“你看,‘铁臂1.0’是傻大个,力气大抗造,但没轻没重,让它拿鸡蛋能给你攥成蛋花汤!2.0,得让它有‘手感’!指尖装压力传感器,捏到东西的力道,转化成电信号,再‘戳’回使用者胳膊上,让他知道捏的是棉花还是石头!”
刘洋想象了一下,打了个寒颤:“嘶……电击啊?听着有点疼?跟容嬷嬷扎针似的?”
“肤浅!”陈默一脸“你不懂科学”的鄙视,“微电流!很微弱很微弱的那种!就是让你皮肤麻麻的,感觉像被静电‘滋’了一下,或者……像被女朋友轻轻掐了一下?”(重生者的恶趣味暴露了)
刘洋:“……” 他母胎solo,不懂被掐的感觉,但听起来好像……没那么可怕了?
说干就干。压力传感器好办,科创班实验室就有现成的小型压力电阻片。难点在于:**怎么把压力信号转化成适合皮肤感知的、可调节强度的微电流刺激?还要稳定可靠!**
陈默又开始发挥他“土法炼钢”的本事了。他翻出从“古董角”抢救出来的一个老式医用神经刺激仪(报废的)电路板,上面有个小变压器和一堆调节旋钮。
“就你了!”陈默如获至宝,“虽然长得丑,但输出稳定可控啊!改吧改吧,把输入信号从它的破旋钮改成咱们的压力信号!”
于是,“铁臂2.0”的感知反馈模块,核心就是一个被魔改得面目全非的“老中医电疗仪”电路板,加上几个压力电阻片,再用热熔胶和电工胶布粗暴地集成在一起。那造型,充满了后现代废土朋克风,丑得惊心动魄。
“这玩意儿……能行?”赵锐师兄路过,看着这堆散发着不祥气息的“缝合怪”,眼皮直跳,“小陈,你这审美……算了,你开心就好。不过提醒你啊,人体实验悠着点,别把自己电成赛博坦星人。”
“放心师兄!我有分寸!”陈默拍着胸脯,“先拿小动物做实验!”
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实验对象很快到位——林卫国友情赞助的一只……大公鸡!据说是“走地鸡,生命力顽强,适合做先驱(鸡)”。
陈默和刘洋在实验室角落用纸箱围了个简易“手术台”。陈默小心翼翼地把一个微型压力片绑在“铁臂2.0”模型的食指指尖,反馈电极则用胶布贴在公鸡健壮的大腿上。
“鸡哥,对不住了啊,为科学献身,回头给你加餐!”陈默对着眼神警惕的大公鸡拜了拜。
刘洋负责操控一个简易杠杆,模拟“铁臂”抓握的动作。
“实验开始!轻度接触!”陈默下令。
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